« Programmer un système Clé Serrure » : différence entre les versions

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Dans ce TP, on souhaite réaliser un '''programme sous Labview''' permettant de décoder un code généré par différentes positions sur un axe d'une cible. Les mesures de position de la cible se feront grâce à un capteur de distance connecté à un module '''[https://usermanual.wiki/Document/myDAQmanual.519421153/html myDAQ]'''  
Dans ce TP, on souhaite réaliser un '''programme sous Labview''' permettant de décoder un code généré par différentes positions sur un axe d'une cible. Les mesures de position de la cible se feront grâce à un capteur de distance connecté à un module '''[https://usermanual.wiki/Document/myDAQmanual.519421153/html myDAQ]'''  
[[File:Photo_Manip_Cle_Serrure.jpg|thumb|200px]]
[[File:Photo_Manip_Cle_Serrure.jpg|thumb|200px]]


= '''Se connecter au TP''' =
= '''Se connecter au TP''' =
Se connecter sur la station de travail [https://remote.iut-orsay.fr/#/client/NTMxAGMAbXlzcWw%3D pcj218-18].
Se connecter sur la station de travail [https://remote.iut-orsay.fr/#/client/NDgzAGMAbXlzcWw%3D pcj218-08].


Visualiser le TP sur la [http://192.168.43.74:8080/?action=stream_4 Webcam n°5].
Visualiser le TP sur la [http://192.168.43.76/index5.php Webcam Tourelle].


Pour déplacer la cible lancer l’exécutable '''Delpacer_Cible.exe''' situé dans le dossier '''T:\Mphy\Cartable\TP_Cle_Serrure'''.
Pour déplacer la cible lancer l’exécutable '''Deplacer_Cible.exe''' situé dans le dossier '''T:\Mphy\Cartable\TP_Cle_Serrure'''. Depuis cette application, vous pouvez aussi lancer le '''Wiki du TP''', la '''Webcam''', '''l'oscilloscope''' (du myDAQ) pour visualiser la tension du capteur de distance et '''la ligne numérique n°0''' (du myDAQ) pour allumer/éteindre la LED intégrée à la carte capteur. 




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= '''Programmation du système''' =
= '''Programmation du système''' =
Il s'agit de programmer sous Labview les E/S analogiques et numériques du myDAQ selon l'application souhaitée.  
Il s'agit de programmer sous Labview les E/S analogiques et numériques du myDAQ pour réaliser l'application de détection du code.
On utilisera la librairie DAQmx intégrées à Labview pour programmer le myDAQ.


On utilisera la librairie DAQmx intégrées à Labview.
Le déplacement de la cible peut se faire indépendamment de l'application avec l'exécutable '''Deplacer_Cible.exe'''.





Dernière version du 5 décembre 2022 à 17:23

Objectifs du TP

Dans ce TP, on souhaite réaliser un programme sous Labview permettant de décoder un code généré par différentes positions sur un axe d'une cible. Les mesures de position de la cible se feront grâce à un capteur de distance connecté à un module myDAQ

Se connecter au TP

Se connecter sur la station de travail pcj218-08.

Visualiser le TP sur la Webcam Tourelle.

Pour déplacer la cible lancer l’exécutable Deplacer_Cible.exe situé dans le dossier T:\Mphy\Cartable\TP_Cle_Serrure. Depuis cette application, vous pouvez aussi lancer le Wiki du TP, la Webcam, l'oscilloscope (du myDAQ) pour visualiser la tension du capteur de distance et la ligne numérique n°0 (du myDAQ) pour allumer/éteindre la LED intégrée à la carte capteur.


Programmation du système

Il s'agit de programmer sous Labview les E/S analogiques et numériques du myDAQ pour réaliser l'application de détection du code. On utilisera la librairie DAQmx intégrées à Labview pour programmer le myDAQ.

Le déplacement de la cible peut se faire indépendamment de l'application avec l'exécutable Deplacer_Cible.exe.


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Ressources pédagogiques

La programmation du système est enseignée dans le module d'informatique d'instrumentation S2 dans lequel vous trouverez le texte du TP

De légères adaptations sont à faire pour prendre en compte la spécificité du système distant.